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Controlando Servo com Botão
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[codigo] #include <Servo.h> Servo myservo; int btn1 = 8; int leBtn1 = 0; int estadoBtn1 = 0; int i=170; void setup() { Serial.begin(9600); myservo.attach(10); pinMode ( btn1, INPUT_PULLUP); } void loop() { myservo.write(i); leBtn1 = digitalRead(8); delay(500); if (leBtn1 == HIGH) { estadoBtn1 = !estadoBtn1; Serial.println(estadoBtn1); if (estadoBtn1 == 1) { for(i=170;i<=10;i--){ myservo.write(i); Serial.println(i); } } if (estadoBtn1 == 0) { for(i=0;i>=170;i++){ myservo.write(i); Serial.println(i); } } } } [/codigo]