Carrinho Bluetooth sem Botões






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CD4511 - Display  7 Segmentos




















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  #define bin1 4 #define bin2 5 #define bin3 6 #define bin4 7 int Bin[11][4] = {{0,0,0,0},{1,0,0,0},{0,1,0,0},{1,1,0,0},                   {0,0,1,0},{1,0,1,0},{0,1,1,0},{1,1,1,0},                   {0,0,0,1},{1,0,0,1},{0,1,0,1}}; int d=1000; void setup(){      pinMode(bin1, OUTPUT);   pinMode(bin2, OUTPUT);   pinMode(bin3, OUTPUT);   pinMode(bin4, OUTPUT);   } void loop(){        for (int a=0;a<=10;a++){                      digitalWrite(bin1, Bin[a][0]);          digitalWrite(bin2, Bin[a][1]);          digitalWrite(bin3, Bin[a][2]);          digitalWrite(bin4, Bin[a][3]);          delay(d);     }   }








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  Servo Display HT16K33 #include  "Adafruit_LEDBackpack.h" Adafruit_7segment led_display1  =  Adafruit_7segment (); #include  <Servo.h> int  pos  =  0 ; Servo servo ; void  setup () {   servo . attach ( 9 , 500 , 2500 );   led_display1 . begin ( 112 ); } void  loop () {     for  ( pos  =  0 ; pos  <=  180 ; pos  +=  1 ) {         servo . write ( pos );         led_display1 . println ( pos );     led_display1 . writeDisplay ();         delay ( 500 );   }   for  ( pos  =  180 ; pos  >=  0 ; pos  -=  1 ) {         servo . write ( pos );         led_display1 . println ( pos );     led_display1 . writeDisplay ();         delay ( 500 );   } }








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Joystick, Servos e Laser 




















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     [code]    #include "HCPCA9685.h"    #define I2CAdd 0x40    #define eixoX A0   #define eixoY A1   #define botao 4     int PosicaoServo0;  int PosicaoServo1;   HCPCA9685 HCPCA9685(I2CAdd);    void setup()   {   HCPCA9685.Init(SERVO_MODE);   HCPCA9685.Sleep(false);     PosicaoServo0=250;  PosicaoServo1=250;   HCPCA9685.Servo(0, PosicaoServo0);    HCPCA9685.Servo(1, PosicaoServo1);    pinMode(botao, INPUT_PULLUP);   }    void loop()   {  if (!digitalRead(botao)) {  delay(500);    PosicaoServo0=250;  PosicaoServo1=250;    HCPCA9685.Servo(0, PosicaoServo0);    HCPCA9685.Servo(1, PosicaoServo1);   }    if (analogRead(eixoX) > 800) {  if (PosicaoServo0 < 420) {   PosicaoServo0++;   }    delay(10);  HCPCA9685.Servo(0, PosicaoServo0);  }   if (analogRead(eixoX) < 300) { if (PosicaoServo0 > 10) {  PosicaoServo0--;  }  delay(10);   HCPCA9685.Servo(0, PosicaoServo0);   }    ...








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