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VEJA NO SIMULADOR: CÓDIGO: int viraDir = 10; int viraEsq = 11; int btn1 = 2; int btn2 = 3; int le_btn1 = 0; int le_btn2 = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(viraDir,OUTPUT); pinMode(viraEsq,OUTPUT); pinMode (btn1,INPUT); pinMode (btn2,INPUT); } void loop() { le_btn1 = digitalRead(btn1); le_btn2 = digitalRead(btn2);   if(le_btn1 == 1) {   digitalWrite(viraEsq,LOW);   digitalWrite(viraDir,HIGH);   }else{     digitalWrite(btn1,LOW);   }   if(le_btn2 == 1) {   digitalWrite(viraDir,LOW);   digitalWrite(viraEsq,HIGH);   }else{     digitalWrite(btn2,LOW);   } }
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