BÁSICO 003 - Potenciômetro Controlando Led
Material Necessário:
1 Led
1 Resistor 330 ohms
1 Potenciômetro
1 Protoboard
1 Arduino Uno
Cabos
Carrinho Autônomo
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Sentido de Rotação do Motor com L293D
MATERIAL NECESSÁRIO ArduinoUno -Baterias- Protoboard- Roda - Motor - CHIP L293D Nesta postagem, vamos apenas alternar o sentido da rotação a cada 3 segundos. Na próxima incluiremos um botão para parar e outro para inverter o sentido. CÓDIGO: Veja Funcionando :
Alterando Sentido Rotação com Botão
VEJA NO SIMULADOR: CÓDIGO: int viraDir = 10; int viraEsq = 11; int btn1 = 2; int btn2 = 3; int le_btn1 = 0; int le_btn2 = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(viraDir,OUTPUT); pinMode(viraEsq,OUTPUT); pinMode (btn1,INPUT); pinMode (btn2,INPUT); } void loop() { le_btn1 = digitalRead(btn1); le_btn2 = digitalRead(btn2); if(le_btn1 == 1) { digitalWrite(viraEsq,LOW); digitalWrite(viraDir,HIGH); }else{ digitalWrite(btn1,LOW); } if(le_btn2 == 1) { digitalWrite(viraDir,LOW); digitalWrite(viraEsq,HIGH); }else{ digitalWrite(btn2,LOW); } }
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