SENSORES 001 - HC SR04 Ultrassônico

Material Necessário :

Arduino Uno
Sensor HC-SR04
Protoboard
3 leds
3 Resistores 330 ohms
Jumpers

Código :

// Arduino Brasil - Blumenau
// Sensores - 001 HC-SR04
//Eduardo Graes


#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(3, 2);

int distance;
int ledAzul = 10;
int ledVerm = 11;
int ledBran = 12;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledAzul,OUTPUT);
  pinMode(ledVerm,OUTPUT);
  pinMode(ledBran,OUTPUT);
}

void loop() {
  distance = ultrasonic.read();
  Serial.println(distance);
  delay(300);

  if (distance < 10) {
    digitalWrite(ledAzul,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledAzul,LOW);
  }
   if (distance < 7) {
    digitalWrite(ledVerm,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledVerm,LOW);
  }
   if (distance < 4) {
    digitalWrite(ledBran,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledBran,LOW);
  }
  }